Déduire le câblage du moteur pas à pas

Il existe de nombreux projets amusants que vous pouvez réaliser avec des moteurs pas à pas récupérés sur d’anciennes imprimantes ou lecteurs de disque. Cependant, il n'est pas toujours clair comment se connecter à un moteur étrange sans marquage ni schéma. [Corvetteguy50] a une vidéo montrant son astuce pour établir facilement les connexions, et vous pouvez la voir ci-dessous.

L'idée de base est simple. À l'aide d'un gabarit spécial, il connecte une LED sur deux broches aléatoires et fait tourner le moteur. Si la LED s'allume, vous avez trouvé une bobine. Vous ne savez tout simplement pas encore quelle bobine. Vous pouvez également court-circuiter deux fils et noter quand vous ressentez une résistance lorsque vous faites tourner l'arbre.

Cela devient un peu plus délicat avec certains types de moteurs, par exemple ceux qui ont des sorties d'encodeur qui ne feront rien pour piloter le moteur. D'autres ont un fil de terre. Les moteurs pas à pas ont 4, 5, 6 ou 8 fils de commande, donc si vous en avez un de plus que n'importe lequel de ces nombres, il s'agit probablement d'un fil de terre.

Il existe d'autres moyens d'identifier le brochage, surtout si le moteur comporte 4 ou 6 fils. Pour un moteur à 4 fils, vous pouvez mesurer la résistance jusqu'à ce que vous trouviez une paire qui indique une résistance relativement faible. Ensuite, il vous suffit de deviner lequel est A et lequel est B. Si vous vous trompez, le moteur tournera vers l’arrière, car ce sont des moteurs bipolaires.

Pour un appareil à 6 fils, les deux fils supplémentaires sont des prises centrales et un moteur à 5 fils aura les deux prises centrales reliées ensemble. Mesurer la résistance entre deux fils devrait vous donner l’une des trois lectures suivantes. Si vous lisez un circuit ouvert, vous êtes sur deux bobines différentes. Si vous lisez une résistance, vous pouvez l’enregistrer et mesurer quelques paires supplémentaires. Les lectures de résistance se regrouperont autour de deux valeurs différentes. Les paires avec des valeurs plus élevées sont les extrémités de la bobine. Les deux fils restants sont les prises centrales et vous pouvez savoir à quelle extrémité ils sont connectés. Bien entendu, dans un moteur à 5 fils, il ne vous restera qu'un seul fil. Ces moteurs ne peuvent être utilisés que dans une configuration unipolaire, mais un moteur à 6 ou 8 fils peut l'être.

Si vous souhaitez plus d’informations sur ces types de moteurs, nous en avons beaucoup parlé au fil des ans. En contrôler un manuellement est également très informatif. Il y a aussi le classique Jones sur Stepper Motors.