C'est long

PicoCNC, la carte de commande CNC basée sur Raspbrerry Pi Pico, a finalement émergé du développement de Phil Barrettof Brookwood Design, qui possède une boutique en ligne sur Tindie.

PicoCNC, la carte de commande CNC basée sur Raspbrerry Pi Pico, a finalement émergé du développement de Phil Barrettof Brookwood Design, qui possède une boutique en ligne sur Tindie.

Proposé pour la première fois publiquement par lui en avril 2021, tout s'est calmé lors de la discussion grblHAL sur GitHub en août, jusqu'à aujourd'hui, deux ans plus tard.

Et le résultat a l'air très sympa (et ils semblent s'envoler des rayons et le dernier lot est épuisé depuis hier soir….).

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Il est conçu pour exécuter grblHAL, l'un des programmes gcode-to-motion 32 bits qui ont été construits sur le grbl original pour les processeurs Arduino 8 bits – je crois que Terje Io – 'terjeio' – dirige grblHAL, et notez que grblHAL a sa propre maison trois jours)

Disponible sur de nombreux processeurs 32 bits différents, la version Raspberry Pi RP2040 de grblHAL dispose de deux cœurs ArmCortex-M0+ de 133 MHz sur lesquels jouer, et Barret a adopté le Raspberry Pi Pico comme moyen approprié pour intégrer ce processeur sur une carte contrôleur CNC.

Au cours de cette interruption de deux ans, la carte a gagné un emplacement pour carte microSD et peut utiliser le Raspberry Pi Pico W pour ajouter du Wi-Fi à un projet.

Loin du processeur, la carte possède ce qui ressemble à un mélange vraiment judicieux d'entrées opto-isolées et de sorties tamponnées qui éloignent l'utilisateur de l'une des faiblesses des conceptions Arduino originales : de longs fils dans un environnement bruyant connectés directement au processeur. broches du processeur.

BTW, contrairement à de nombreuses cartes grbl et proches parents, celle-ci n'inclut pas de pilotes de moteur pas à pas intégrés - elle est conçue pour les unités de pilote de moteur hors carte (de puissance plus élevée), qui ont pour la plupart des entrées opto-isolées - donc pas d'opto sur le sorties de la carte PicoCNC.

Parmi ses nombreuses installations, il dispose de :

Je n'ai aucun moyen de savoir si ce forum fonctionne bien, mais Barret a un bon historique de projets réussis (l'autre forum grblHAL « officiel » est également de lui – il existe plusieurs autres forums sur lesquels il peut fonctionner).

BTW, Grbl_ESP32 de Bart Dring, l'autre avancée majeure vers le grbl post-8 bits, semble être florissante, a maintenant été renommée FluidNC et semble également avoir un bon support matériel. Dring possède également un magasin Tindie

La comparaison entre grblHAL (qui a également été porté sur ESP32) et FluidNC dépasse ma capacité à juger – je me sens simplement chanceux d'être dans un monde avec deux projets open source essayant d'améliorer la même chose.