Micropas d'un moteur PCB

Au cours des deux dernières années, [Carl Bujega] s'est fait un nom avec ses conceptions de moteurs PCB. Sa dernière aventure est de le transformer en moteur pas à pas en y ajoutant un contrôle de position par micropas.

Les moteurs pas à pas NEMA que la plupart d'entre nous connaissent sont des moteurs pas à pas synchrones, tandis que la conception de [Carl] est une conception à aimant permanent. Il utilise quatre bobines sur le stator et deux aimants permanents sur le rotor/cadran. En faisant varier le courant traversant chacun des quatre pôles avec un pilote pas à pas (micropas), la position du rotor devrait théoriquement être contrôlable avec une bonne résolution. Malheureusement, c’était plus facile à dire qu’à faire. Il a réussi à contrôler sa position, mais il a continué à sauter des étapes dans certaines positions.

Le moteur et le contrôleur sont constitués d'un seul PCB flexible, pour réduire l'espacement des couches et augmenter l'intensité du champ magnétique des bobines. Cependant, cela créait d'autres problèmes, car l'arbre du moteur n'avait pas de point de montage solide et le PCB fléchissait lorsque les bobines du stator étaient alimentées. La soudure du contrôleur était également un problème, car les connecteurs traversants se déchiraient facilement et le PCB se gonflait lors de la refusion sur une plaque chauffante, faisant même sauter des composants dans un cas. [Carl] a finalement monté l'un des moteurs PCB à l'intérieur d'un cadre imprimé en 3D pour contraindre de manière rigide tous les composants du moteur, mais il souffrait toujours d'étapes manquées. Des suggestions pour résoudre le problème ? Déposez-les dans les commentaires ci-dessous.

Comme ses autres moteurs PCB, le couple est très faible, mais devrait convenir aux jauges ou aux horloges. Une horloge PCB avec un moteur intégré serait plutôt cool à avoir sur le mur de l'atelier.

Le pilote pas à pas TMC2300 [Carl] utilisé appartient à la même famille de pilotes qui permettent un pas silencieux pour les imprimantes 3D. Nous avons couvert quelques-unes des aventures de [Carl] en matière d'actionneurs PCB, de sa conception originale aux actionneurs linéaires et à un affichage POV flexible.