Conduire lentement un moteur à courant continu sans balais

Conduire un moteur à courant continu (à cardan) sans balais peut être pénible pour les transistors. [Ignas] a rédigé un bel article expliquant non seulement comment faire cela avec un Arduino, mais expliquant également un peu comment fonctionne le processus. Il utilise un pilote de moteur triphasé L6234, mais souligne qu'il existe d'autres moyens d'interfacer le moteur BLDC avec l'Arduino.

Un avertissement s’impose – ce n’est pas pour les âmes sensibles. Vous pouvez facilement détruire votre microcontrôleur si vous ne faites pas attention. [Ignas] a ajouté plusieurs résistances et condensateurs de limitation de courant comme indiqué dans la note d'application (avertissement PDF) pour assurer la sécurité.

Tout fonctionnait bien à des vitesses élevées, mais à des vitesses plus lentes, le moteur était saccadé. [Ingus] a résolu cette énigme en passant à une onde sinusoïdale pour piloter le moteur. Au lieu de demander à l'Arduino de calculer l'onde, il a utilisé une table de recherche.

Assurez-vous de consulter son blog pour connaître la source complète et les schémas. Il y a aussi une vidéo montrant à quel point il peut faire bouger le moteur lentement ci-dessous.