Vidéo du lundi : les lauréats des prix IROS 2022

IROS 2022 a eu lieu à Kyoto la semaine dernière, réunissant des milliers de roboticiens du monde entier pour partager toutes les dernières recherches impressionnantes sur lesquelles ils ont travaillé. Nous avons beaucoup de choses à vous apporter de la conférence, mais pendant que nous y travaillons (et nous remettons d'un décalage horaire monstre), voici les vidéos de présentation de tous les articles primés de l'IROS 2022. Il s’agit de l’une des recherches en robotique les meilleures et les plus percutantes présentées cette année. Félicitations à tous les gagnants !

« SpeedFolding : Learning Efficient Bimanual Folding of Garment », par Yahav Avigal, Lars Berscheid, Tamim Asfour, Torsten Kroeger et Ken Goldberg de l'Université de Californie à Berkeley et de l'Institut de technologie de Karlsruhe.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=84508

« FAR Planner : Fast, Attemptable Route Planner Using Dynamic Visibility Update », par Fan Yang, Chao Cao, Hongbiao Zhu, Jean Oh et Ji Zhang de l'Université Carnegie Mellon et de l'Institut de technologie de Harbin.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=84511

« Gesture2Vec : Clustering Gestures Using Representation Learning Methods for Co-Speech Gesture Generation », par Payam Jome Yazdian, Mo Chen et Angelica Lim de l'Université Simon Fraser.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=90186

« RCareWorld : Un monde de simulation centré sur l'humain pour les robots soignants », par Ruolin Ye, Wenqiang Xu, Haoyuan Fu, Rajat Kumar Jenamani, Vy Nguyen, Cewu Lu, Katherine Dimitropoulou et Tapomayukh Bhattacharjee de l'Université Cornell, Université Jiao Tong de Shanghai, et Université de Colombie.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=84520

« Saisie aérienne et région de suffisance de la vitesse », par Tony G. Chen, Kenneth Hoffmann, JunEn Low, Keiko Nagami, David Lentink et Mark Cutkosky de l'Université de Stanford et de l'Université et recherche de Wageningen.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=85675

« Robot Learning to Paint From Demonstrations », par Younghyo Park, Seunghun Jeon et Taeyoon Lee de l'Université nationale de Séoul, KAIST et Naver Labs.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=85681

« Couche de sécurité basée sur la puissance pour les véhicules aériens en interaction physique utilisant des exposants de Lyapunov », par Eugenio Cuniato, Nicholas Lawrance, Marco Tognon et Roland Siegwart de l'ETH Zurich et du CSIRO.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=86266

«Incorporer explicitement des informations spatiales aux réseaux récurrents pour l'agriculture», par Claus Smitt, Michael Allan Halstead, Alireza Ahmadi et Christopher Steven McCool de l'Université de Bonn.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=86839

« Apprentissage robotique de la manipulation mobile avec des comportements d'accessibilité antérieurs », par Snehal Jauhri, Jan Peters et Georgia Chalvatzaki de la TU Darmstadt.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=86827

« Caractérisation des tissus mous à l'aide d'un nouveau dispositif de percussion médical robotique avec analyse acoustique et réseau neuronal », par Pilar Zhang Qiu, Yongxuan Tan, Oliver Thompson, Bennet Cobley et Thrishantha Nanayakkara de l'Imperial College de Londres.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=86287

« Détection de position absolue dans un moteur pas à pas électrique sans capteur à 7 phases », par Vincent Groenhuis, Gijs Rolff, Koen Bosman, Leon Abelmann et Stefano Stramigioli de l'Université de Twente, IMS BV et Eye on Air.

Lire la suite : https://events.infovaya.com/presentation?id=85705