Le chef robotique « Beastro™ » prend les commandes, cuisine et nettoie

La société Kitchen Robotics Cloud reçoit les commandes des clients via un site Web ou une application et envoie les commandes appropriées à l'automate UniStream, à l'aide d'une API qui implémente un protocole TCP/IP dédié écrit dans UniLogic, le logiciel de développement tout-en-un Unitronics.

Article de | Unitronique

Kitchen Robotics™ est le leader mondial du développement de cuisines robotisées commerciales polyvalentes, programmables et exploitées par les clients. Le produit phare de l'entreprise, Beastro™, est conçu pour apporter efficacité, précision et cohérence à la préparation des aliments, ce qui en fait une solution idéale pour les entreprises cherchant à optimiser leurs opérations en cuisine.

Créer des machines robotiques de « chef » qui reçoivent les commandes des clients depuis le Cloud via un site Web ou une application, et peuvent peser, mélanger et cuire avec précision les commandes selon des recettes précises, et qui lavent également les casseroles après préparation.

UnitroniqueAutomates UniStream® etServovariateurs et moteurs AC, programmés dans le logiciel UniLogic All-in-One

La société Kitchen Robotics Cloud reçoit les commandes des clients via un site Web ou une application et envoie les commandes appropriées àl'automate UniStream, à l'aide d'une API qui implémente un protocole TCP/IP dédié écrit enUniLogique, logiciel de développement tout-en-un Unitronics.

Les ingrédients bruts sont distribués avec précision par des distributeurs d'aliments secs et de liquides comprenant des moteurs pas à pas contrôlés par communication série, garantissant une mesure précise du poids via un contrôle en boucle fermée. Le système contient environ 37 stations de dosage qui traitent des liquides, des poudres et des solides.

Pendant le processus de cuisson,6 Unitronics CAServomoteuraxestransporter les casseroles à travers les stations de cuisson, en déplaçant les casseroles sur et hors des surfaces à induction selon l'ordre.

Lorsque le plat est terminé et les aliments servis, la machine transporte le pot jusqu'à la station de nettoyage pour être lavé et séché.

Communications Le système Kitchen Robotics nécessitait que l'automate UniStream se connecte au cloud et exécute des commandes en temps réel ; cela a obligé l'équipe à créer une API et à implémenter un protocole TCP-IP dédié, utilisant plusieurs ports simultanément. De plus, les différents composants du système utilisaient différents protocoles, à la fois standard et dédiés : l'automate UniStream doit communiquer avec plus de 60 composants tels que des servos, des VFD, des chauffages, des capteurs, des moteurs pas à pas, etc.

Mouvement d'asservissement les différents axes de mouvement reposaient sur des actionneurs linéaires et rotatifs, ainsi que sur d'autres mécanismes dédiés. La force de chaque axe devait être modifiée en temps réel, pendant le fonctionnement des systèmes. Chaque axe, capteur de bord, frein mécanique, etc. nécessitait une méthode de référencement différente.

De plus, il y avait des problèmes de chevauchement : cela a été résolu en utilisant des encodeurs absolus pour vérifier la position actuelle avant le début de tout mouvement et pour modifier la vitesse de mouvement de chaque axe en conséquence tout en cartographiant la position actuelle tout au long du mouvement. Cela a permis au système d’atteindre des niveaux élevés d’efficacité et de sécurité.

SteppersEn contrôlant les moteurs pas à pas via la communication, l'équipe a pu réduire les coûts en évitant le câblage et l'intégration complexes qu'exigerait autrement un si grand nombre de moteurs pas à pas.

Kitchen Robotics a choisi Unitronics non seulement parce que les produits répondaient à toutes les exigences nécessaires, mais ils ont également reconnu les avantages de la solution tout-en-un Unitronics, qui leur a permis d'obtenir facilement tous les composants de contrôle pour leur application de mouvement complexe auprès d'un seul fournisseur : des automates. et IHM, servomoteurs et moteurs, tous pris en charge, mis en service et programmés de manière transparente dans le logiciel UniLogic.

L'approche Unitronics du mouvement, Servo Made Simple, leur a permis de définir les axes, de mettre en œuvre le contrôle, d'analyser et de suivre les processus, tandis que les experts en mouvement d'Unitronics étaient disponibles pour les aider tout au long du projet.