Tout ce que vous devez savoir sur les moteurs pas à pas

Les servomoteurs récents sont équipés du codeur de 20 bits (1 048 576 pas) qui a une résolution très fine. Pour cette raison, les erreurs dues à la précision d’installation du codeur ont un effet énorme sur la précision d’arrêt.

Contribution de | Moteur oriental

Les moteurs pas à pas sont souvent considérés à tort comme les moindres servomoteurs, mais en fait, ils sont très fiables, tout comme les servomoteurs. Le moteur fonctionne en se synchronisant avec précision avec le signal d'impulsion émis par le contrôleur vers le pilote, permettant ainsi un positionnement et un contrôle de vitesse très précis. Les moteurs pas à pas présentent un couple élevé et de faibles vibrations à basse vitesse, idéaux pour les applications nécessitant un positionnement rapide sur de courtes distances.

"Moteurs pas à pas ? Les servomoteurs doivent avoir de meilleures performances." C'est une réponse typique lorsqu'on l'interroge sur les moteurs pas à pas. Il existe évidemment une idée fausse majeure à propos des moteurs pas à pas. En fait, les moteurs pas à pas ont été utilisés dans divers types d'applications telles que les équipements avancés et les instruments automatisés accessibles. Les raisons pour lesquelles les moteurs pas à pas ont été continuellement choisis sont expliquées dans cet article, d'un point de vue différent des aspects techniques.

La nouvelle série RK II se compose d'un moteur pas à pas de 0,72° à haut rendement et d'un pilote à commande numérique. Le prix catalogue attractif commence à partir de 391,85 $, câble compris.

Certains lecteurs diront peut-être qu’ils n’ont jamais vu de moteur pas à pas auparavant. Les moteurs pas à pas ont été utilisés dans de nombreuses applications et domaines comme source d'énergie pour les systèmes d'entraînement nécessitant un contrôle de haute précision, tels que l'automatisation d'usine (FA), les équipements de fabrication de semi-conducteurs, FPD et panneaux solaires, les dispositifs médicaux, les instruments d'analyse, les platines de précision, les finances. systèmes, machines d'emballage alimentaire et réglages du diaphragme d'ouverture pour les caméras.

Dans les chapitres suivants, les raisons pour lesquelles les moteurs pas à pas ont été utilisés dans différents types d'applications et de domaines sont expliquées.

Facile à utiliser : 34 %Pas cher : 17 %Opérations simples :16 %Pas besoin de réglage : 12 %Autre : 21 %*Nombre de personnes interrogées : 258 (plusieurs réponses autorisées)/recherché par Oriental Motor

Selon l'enquête menée auprès des utilisateurs de moteurs pas à pas, nombreux sont ceux qui privilégient les moteurs pas à pas pour leur « facilité d'utilisation », leurs « opérations simples » et leur « faible coût » découlant de la structure et de la configuration du système. Il est logique que de nombreux utilisateurs trouvent de tels aspects positifs dans les moteurs pas à pas, grâce à la simplicité de la structure et de la configuration du système.

Cependant, certains lecteurs peuvent être sceptiques quant aux performances réelles du moteur en termes de précision et de couple. il n'est pas facile de saisir pleinement l'idée dans son ensemble à moins d'avoir des exemples de comparaison avec d'autres moteurs de commande tels que les servomoteurs. En connaissant les caractéristiques et en adoptant différentes approches en fonction des opérations requises, les moteurs pas à pas peuvent certainement réduire le coût de l'équipement.

Les caractéristiques et informations techniques des moteurs pas à pas sont expliquées ci-dessous :

Précision d'arrêt fantastique !

Par exemple, lors de la conversion de la précision d'arrêt ±0,05° d'un moteur pas à pas en mécanisme à vis à billes :

Des conditions de fonctionnement:

• Moteur : série RK II

• Pas de vis à billes : 10 mm Précision d'arrêt : ±1,4 μm

Généralement, la précision d'un type de vis à billes rectifiées est de ± 10 μm. Lors de l'utilisation d'un type de vis à billes roulées, sa précision diminue à ± 20 μm, ce qui indique que la précision d'arrêt d'un moteur pas à pas est bien supérieure à celle des types à vis à billes.

Excellente plage de vitesse moyenne/basse !

Exemple : Le couple d'un moteur de taille 85 mm équivaut au couple nominal d'un servomoteur de 400 W à 1 000 tr/min.

Le couple dans une plage de vitesse encore plus basse peut être jusqu'à 5 fois plus élevé. Pour un positionnement sur courte distance, il est essentiel de disposer d'un couple élevé dans la plage de vitesse moyenne/basse.

Impressionnantes « Précision d'arrêt », « Plage de vitesse moyenne/basse » et « Réactivité »

Les moteurs pas à pas ont une précision d'arrêt remarquable et un contrôle précis en boucle ouverte est possible. Par exemple, lors de l'utilisation de la série RK II pour le positionnement d'une table rotative, sa précision d'arrêt est de ±0,05 degrés (sans charge). Étant donné que les erreurs de position d'arrêt ne s'accumulent pas entre les étapes, un positionnement de haute précision est possible. La structure du moteur pas à pas, qui ne nécessite aucun encodeur, permet un système d'entraînement simple et peu coûteux.